为什么扫地车差速器能“差速”？
    如果驱动轴做成一个整体，就无法做到两侧轮子 转速差异，也就是做不到自动调整。为了解决这个问题，早在100年前，法国雷洛汽车公司的创始人就设计出了差速器这个玩意。
    普通差速器由行星齿轮，行星轮架（差速器壳），半轴齿轮等零星齿轮进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星齿轮带动左右两条驱动半轴，分别驱动左右车轮。当汽车直行时，左右车轮与行星架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减少，外侧轮转速增加。
    这种调整是由于转弯时左右车轮产生的附加力矩而自动的进行的。当转弯时，由于外侧轮有滑脱的现象，内侧轮有滑轮的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，导致两边车轮的转速不同，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自传，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。本文转载自韬光剪板机